TR IH76系列增量式旋轉編碼器 中空軸光學增量式編碼器

TR IH76系列為中空通軸光學增量式旋轉編碼器，分辨率最高10000周期/轉，中空軸28H7，可選50倍插分，高精度款步頻18000步/轉、精度±5"，供電24VDC/5VDC可選，防護IP64，適配工業高精度場景，北京漢達森原廠直供，采購高效便捷。

產品核心特性

光學中空軸結構

IH76系列采用中空通軸搭配光學感應技術，適配多樣化機械安裝需求，機械最高轉速6000轉/分，角加速度≤1.0E+6rad/s²，20℃下啟動扭矩8Ncm，設備運行穩定性突出。

高精度分辨率配置

編碼器分辨率工廠設定最高10000周期/轉，支持1-50倍可選插分細分；高精度版本涵蓋9000、10000、18000步/轉規格，方波信號精度±5"，電氣相位90°，精準滿足精密定位需求。

核心電氣參數

• 額定電壓：24VDC，電壓范圍11-27VDC，可選5VDC±5%

• 額定電流：空載狀態典型值100mA

• 信號形式：標配方波，可選正弦波160kHz(-3dB)

• 信號通道：增量信號K1+/K1-、K2+/K2-，零脈沖K0+/K0-單圈輸出

• 輸出驅動：TTL(RS-422)、HTL推挽式，負載電流≤20mA

• 輸出頻率：TTL型≤300kHz，HTL型≤160kHz

機械與環境參數

• 中空軸規格：28H7，適配軸徑12/14/15/16/20/22/24/25/27/28mm

• 機械參數：轉動慣量60E-6kg·m²，圓跳動±0.05mm，整機重量0.4kg

• 防護等級：標準IP64（軸輸入端）

• 環境性能：工作溫度0~+80℃，存儲溫度-30~+80℃，耐振動≤100m/s²，抗沖擊≤1000m/s²

• 電磁兼容：符合DIN EN 61000-6-2/6-3標準，抗干擾能力優異

產品適用場景

IH76系列增量式編碼器依托高精度、中空軸、強抗干擾的核心優勢，廣泛應用于工業自動化、伺服控制系統、精密機床、測速定位設備等領域，穩定適配各類工業嚴苛工況。